A Chalon-sur-Saône, les travaux de fortifications du front nord, sont menés sous le règne d’Henri II, de 1547 à 1555, par Girolamo Bellarmato, ingénieur siennois, professeur de mathématiques et d’astronomie banni de Sienne, venu en France à la demande de François 1er.

Bellarmato fait la synthèse des recherches françaises et italiennes, comme en témoignent les bastions St Vincent, St Paul, St Pierre et le bastion royal de Chalon-sur-Saône (vers 1550).